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DELMIA Robotics – Assembly Robot Programmer (RAM)
Durée : 3 jours
Langue d'apprentissage : Français, Anglais
Tarifs :
2700€ HT (sur site client / à distance) + 200€ HT / jours (frais de déplacement par jours sur site)
Public Visé
Roboticiens, Programmeur robots Responsable industrialisation
Objectifs et Compétences visées
Mettre en œuvre les outils pour créer, simuler et valider une cellule robotique en tenant compte de son environnement. Réaliser la programmation hors-ligne depuis l’environnement 3D.
Compétences mises en œuvre :
-
Préparation de la cellule Robotique
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Manipulation des robots et définition des états de simulation
-
Création des activités des différents robots (Robot Tasks)
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Utilisation des services tasks et organisation des séquences
-
Synchronisation d’activités multiples (utilisation des fonctions logiques)
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Vérification et optimisation des activités robotiques
-
Création et exportation des programmes robots (utilisation des traducteurs)
Les prérequis
-
Connaissance de la 3DEXPERIENCE PLATFORM
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Rôle Assembly Robot Programmer (RAM)
Détail de la Formation
Journée 1
Matin 9h - 12h
Prise en main du logiciel & paramétrages :
-
Vocabulaire
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Notions et fonctionnalités
Préparation de la cellule Robotique :
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Importation des ressources
Après-Midi 13h- 17h
Préparation de la cellule Robotique (suite) :
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Positionnement des ressources
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Importation et positionnement des robots et mise en place des effecteurs
Journée 2
Matin 9h - 12h
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Manipulation des mécanismes
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Définition et gestion des états du système (simulation state, home position)
Après-Midi 13h- 17h
Création des activités robotiques :
-
Création de tags, tags groups
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Attachement des tag groups aux robots
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Création des activités robotiques
Matin 9h - 12h
Séquencement des activités robotiques :
-
Validation des activités des robots
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Séquencement des activités robotiques
Utilisation de la fonction Input / Output Control (IO Control) :
-
Création de ports de contrôle
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Schématisation et définition des logiques de synchronisation
Journée 3
Matin 9h - 12h
Vérification et optimisation des activités :
-
Génération de coordonnées et vitesses aux articulations
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Détection des collisions
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Génération du volume de balayage
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Validation de l’atteinte des points
Programmation des robots :
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Importation du traducteur Robot (OLP)
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Debug du programme robot
Exportation et importer les programmes
Nombre de personnes par formation
Les formations accueillent entre 1 et 6 personnes
Méthodes et Suppports
Pédagogie par la pratique et la mise en situation
Les cours sont animés par un intervenant reconnu par l’éditeur. Le contenu de la formation est défini par l’éditeur.
Au terme de la formation, un support de cours au format électronique vous sera remis. Un enregistrement peut vous êtes remis (sous réserve d’acceptation des participants).